Правда ли, что имя Вольдемар образовано от славянского имени Владимир?.

Да, это правда. Имя Вольдемар является вариантом имени Владимир, которое имеет славянское происхождение и состоит из слов "владеть" и "мир", что можно перевести как "владеющий миром" или "владыка мира".