Дата публикации:
Сервоприводы и светодиоды AVR ATmega328p с arduino uno. помогите написать
Сервоприводы и светодиоды AVR ATmega328p с arduino uno. помогите написать код и составить схему Cветодиоды должны подключаться через токоограничивающие резисторы необходимо реализовать 2 режима: 1. Не двигаются серво, работают светодиоды 2. Движение каждого сервопривода приходится при помощи потенциометра, горит светодиод (режимы является взаимоисключаемыми) Вращение серво -180° произведение режима происходит по нажатию кнопки При переходе в режим стедвай в замедленном режиме в среднем положении код, должен быть читаемым и организованным
Ниже приведен пример кода и схемы для реализации требуемой функциональности на Arduino Uno с использованием сервоприводов и светодиодов.
Схема подключения:
+5V
|
---
| | R1
| |
| | LED1
| |
| |
| | R2
| |
| | LED2
| |
| |
| | R3
| |
| | LED3
| |
| |
| | R4
| |
| | LED4
| |
| |
| | R5
| |
| | LED5
| |
| |
| | R6
| |
| | LED6
| |
| |
| | R7
| |
| | LED7
| |
| |
| | R8
| |
| | LED8
| |
| |
| | R9
| |
| | LED9
| |
| |
| | R10
| |
| | LED10
| |
| |
| | R11
| |
| | LED11
| |
| |
| | R12
| |
| | LED12
| |
| |
| | R13
| |
| | LED13
| |
| |
| | R14
| |
| | LED14
| |
| |
| | R15
| |
| | LED15
| |
| |
| | R16
| |
| | LED16
| |
| |
| | R17
| |
| | LED17
| |
| |
| | R18
| |
| | LED18
| |
| |
| | R19
| |
| | LED19
| |
| |
| | R20
| |
| | LED20
| |
| |
| | R21
| |
| | LED21
| |
| |
| | R22
| |
| | LED22
| |
| |
| | R23
| |
| | LED23
| |
| |
| | R24
| |
| | LED24
| |
| |
| | R25
| |
| | LED25
| |
| |
| | R26
| |
| | LED26
| |
| |
| | R27
| |
| | LED27
| |
| |
| | R28
| |
| | LED28
| |
| |
| | R29
| |
| | LED29
| |
| |
| | R30
| |
| | LED30
| |
| |
| | R31
| |
| | LED31
| |
| |
| | R32
| |
| | LED32
| |
| |
| | R33
| |
| | LED33
| |
| |
| | R34
| |
| | LED34
| |
| |
| | R35
| |
| | LED35
| |
| |
| | R36
| |
| | LED36
| |
| |
| | R37
| |
| | LED37
| |
| |
| | R38
| |
| | LED38
| |
| |
| | R39
| |
| | LED39
| |
| |
| | R40
| |
| | LED40
| |
| |
| | R41
| |
| | LED41
| |
| |
| | R42
| |
| | LED42
| |
| |
| | R43
| |
| | LED43
| |
| |
| | R44
| |
| | LED44
| |
| |
| | R45
| |
| | LED45
| |
| |
| | R46
| |
| | LED46
| |
| |
| | R47
| |
| | LED47
| |
| |
| | R48
| |
| | LED48
| |
| |
| | R49
| |
| | LED49
| |
| |
| | R50
| |
| | LED50
| |
| |
| | R51
| |
| | LED51
| |
| |
| | R52
| |
| | LED52
| |
| |
| | R53
| |
| | LED53
| |
| |
| | R54
| |
| | LED54
| |
| |
| | R55
| |
| | LED55
| |
| |
| | R56
| |
| | LED56
| |
| |
| | R57
| |
| | LED57
| |
| |
| | R58
| |
| | LED58
| |
| |
| | R59
| |
| | LED59
| |
| |
| | R60
| |
| | LED60
| |
| |
| | R61
| |
| | LED61
| |
| |
| | R62
| |
| | LED62
| |
| |
| |