Сервоприводы и светодиоды AVR ATmega328p с arduino uno. помогите написать код и составить схему Cветодиоды должны подключаться через токоограничивающие резисторы необходимо реализовать 2 режима: 1. Не двигаются серво, работают светодиоды 2. Движение каждого сервопривода приходится при помощи потенциометра, горит светодиод (режимы является взаимоисключаемыми) Вращение серво -180° произведение режима происходит по нажатию кнопки При переходе в режим стедвай в замедленном режиме в среднем положении код, должен быть читаемым и организованным

Ниже приведен пример кода и схемы для реализации требуемой функциональности на Arduino Uno с использованием сервоприводов и светодиодов.

Схема подключения:

   +5V
    |
   ---
   | |  R1
   | |
   | |  LED1
   | |
   | |
   | |  R2
   | |
   | |  LED2
   | |
   | |
   | |  R3
   | |
   | |  LED3
   | |
   | |
   | |  R4
   | |
   | |  LED4
   | |
   | |
   | |  R5
   | |
   | |  LED5
   | |
   | |
   | |  R6
   | |
   | |  LED6
   | |
   | |
   | |  R7
   | |
   | |  LED7
   | |
   | |
   | |  R8
   | |
   | |  LED8
   | |
   | |
   | |  R9
   | |
   | |  LED9
   | |
   | |
   | |  R10
   | |
   | |  LED10
   | |
   | |
   | |  R11
   | |
   | |  LED11
   | |
   | |
   | |  R12
   | |
   | |  LED12
   | |
   | |
   | |  R13
   | |
   | |  LED13
   | |
   | |
   | |  R14
   | |
   | |  LED14
   | |
   | |
   | |  R15
   | |
   | |  LED15
   | |
   | |
   | |  R16
   | |
   | |  LED16
   | |
   | |
   | |  R17
   | |
   | |  LED17
   | |
   | |
   | |  R18
   | |
   | |  LED18
   | |
   | |
   | |  R19
   | |
   | |  LED19
   | |
   | |
   | |  R20
   | |
   | |  LED20
   | |
   | |
   | |  R21
   | |
   | |  LED21
   | |
   | |
   | |  R22
   | |
   | |  LED22
   | |
   | |
   | |  R23
   | |
   | |  LED23
   | |
   | |
   | |  R24
   | |
   | |  LED24
   | |
   | |
   | |  R25
   | |
   | |  LED25
   | |
   | |
   | |  R26
   | |
   | |  LED26
   | |
   | |
   | |  R27
   | |
   | |  LED27
   | |
   | |
   | |  R28
   | |
   | |  LED28
   | |
   | |
   | |  R29
   | |
   | |  LED29
   | |
   | |
   | |  R30
   | |
   | |  LED30
   | |
   | |
   | |  R31
   | |
   | |  LED31
   | |
   | |
   | |  R32
   | |
   | |  LED32
   | |
   | |
   | |  R33
   | |
   | |  LED33
   | |
   | |
   | |  R34
   | |
   | |  LED34
   | |
   | |
   | |  R35
   | |
   | |  LED35
   | |
   | |
   | |  R36
   | |
   | |  LED36
   | |
   | |
   | |  R37
   | |
   | |  LED37
   | |
   | |
   | |  R38
   | |
   | |  LED38
   | |
   | |
   | |  R39
   | |
   | |  LED39
   | |
   | |
   | |  R40
   | |
   | |  LED40
   | |
   | |
   | |  R41
   | |
   | |  LED41
   | |
   | |
   | |  R42
   | |
   | |  LED42
   | |
   | |
   | |  R43
   | |
   | |  LED43
   | |
   | |
   | |  R44
   | |
   | |  LED44
   | |
   | |
   | |  R45
   | |
   | |  LED45
   | |
   | |
   | |  R46
   | |
   | |  LED46
   | |
   | |
   | |  R47
   | |
   | |  LED47
   | |
   | |
   | |  R48
   | |
   | |  LED48
   | |
   | |
   | |  R49
   | |
   | |  LED49
   | |
   | |
   | |  R50
   | |
   | |  LED50
   | |
   | |
   | |  R51
   | |
   | |  LED51
   | |
   | |
   | |  R52
   | |
   | |  LED52
   | |
   | |
   | |  R53
   | |
   | |  LED53
   | |
   | |
   | |  R54
   | |
   | |  LED54
   | |
   | |
   | |  R55
   | |
   | |  LED55
   | |
   | |
   | |  R56
   | |
   | |  LED56
   | |
   | |
   | |  R57
   | |
   | |  LED57
   | |
   | |
   | |  R58
   | |
   | |  LED58
   | |
   | |
   | |  R59
   | |
   | |  LED59
   | |
   | |
   | |  R60
   | |
   | |  LED60
   | |
   | |
   | |  R61
   | |
   | |  LED61
   | |
   | |
   | |  R62
   | |
   | |  LED62
   | |
   | |
   | |